升降貨梯速度瞬心位里的確定方法
    如果兩構(gòu)件組成運(yùn)動副，則可憑觀察法確定速度瞬心的位置，具體方法如下:
    (1)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，轉(zhuǎn)動中心就是速度瞬心，如圖2. 24(a)所示.
    (2)兩構(gòu)件組成移動副時，構(gòu)件1與構(gòu)件2重合點(diǎn)的相對速度都與導(dǎo)路平行，因此瞬心在垂直于導(dǎo)路的無限遠(yuǎn)處，具體位置不定。
    (3)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，由于接觸點(diǎn)處的相對速度為零，故接觸點(diǎn)就是相對速度瞬心。
    (4)兩構(gòu)件組成滾動與滑動兼有的高副時，相對速度沿著過兩構(gòu)件接觸點(diǎn)的切線方向，故瞬心應(yīng)位于過接觸點(diǎn)的兩構(gòu)件輪廓的公法線上，具體位置不能確定。

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